該報(bào)告所提出的問題包括：

一、 雨刷的視覺識別缺陷

特斯拉Autopilot系統(tǒng)借助圖像識別技術(shù)，通過識別外部天氣狀況實(shí)現(xiàn)自動雨刷功能。科恩實(shí)驗(yàn)室通過研究發(fā)現(xiàn)，利用AI對抗樣本生成技術(shù)生成特定圖像并進(jìn)行干擾時(shí)，該系統(tǒng)輸出了“錯(cuò)誤”的識別結(jié)果，導(dǎo)致車輛雨刷啟動。

二、車道的視覺識別缺陷

特斯拉Autopilot系統(tǒng)通過識別道路交通標(biāo)線，實(shí)現(xiàn)對車道的識別和輔助控制。科恩實(shí)驗(yàn)室通過研究發(fā)現(xiàn)，在路面部署干擾信息后，可導(dǎo)致車輛經(jīng)過時(shí)對車道線做出錯(cuò)誤判斷，致使車輛駛?cè)敕聪蜍嚨馈?/span>

三、遙控器操控車輛行駛

利用已知漏洞在特斯拉Model S(版本2018.6.1)獲取Autopilot控制權(quán)之后，科恩實(shí)驗(yàn)室通過實(shí)驗(yàn)證明，即使Autopilot系統(tǒng)沒有被車主主動開啟，也可以利用Autopilot功能實(shí)現(xiàn)通過游戲手柄對車輛行駛方向進(jìn)行操控。

不過特斯拉對騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室的演示似乎不以為然，該公司評論道：“該實(shí)驗(yàn)通過放置在汽車擋風(fēng)玻璃前的電視顯示圖像，從而證明這項(xiàng)研究，然而這不是司機(jī)面臨的現(xiàn)實(shí)情況，也不涉及安全問題。此外，正如我們在使用手冊所述， “我們擋風(fēng)玻璃刮水器的自動設(shè)置，目前處于測試階段。客戶可以隨時(shí)選擇使用手動擋風(fēng)玻璃的刮水器設(shè)置。”

特斯拉還表示，在這次演示中，研究人員調(diào)整了車輛周圍的物理環(huán)境(例如在公路上放置磁帶或改變車道線路)，以使汽車在使用自動駕駛儀時(shí)有不同的表現(xiàn)。然而有鑒于駕駛員可以隨時(shí)使用方向盤或制動器輕松取代自動駕駛儀，該實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的并非現(xiàn)實(shí)世界的情況。”

騰訊作為特斯拉的投資者，旗下騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室，對高級輔助駕駛安全技術(shù)保持著高度關(guān)注。在2018年Black Hat USA大會上，科恩實(shí)驗(yàn)室發(fā)表相關(guān)議題，面向全球首次公布了針對特斯拉Autopilot系統(tǒng)的遠(yuǎn)程無接觸攻擊(相關(guān)攻擊鏈已經(jīng)被特斯拉修復(fù))。由于曾多次設(shè)法控制特斯拉汽車，該實(shí)驗(yàn)室的研究使特斯拉升級了其軟件安全性。